Bu shield'ı kullanarak Raspberry Pi'niz ile 4 adet DC motor veya 2 adet step motor sürebilirsiniz.

Üzerinde bulunan TB6612 MOSFET sürücü sayesinde kanal başına sürekli olarak 1.2A, anlık olarak 3A akım sağlayabilmektedir. Ayrıca sık kullanılan L293D sürücüye kıyasla daha verimli olduğundan, robot kitlerinizde kullandığınız bataryalarınızı daha uzun süre kullanmanızı sağlar. Dahili ters akım koruma diyotları da mevcuttur. Kartta motorları beslemede kullanacağınız ayrı güç girişi de mevcuttur.

Shield, kendisine ait I2C üzerinden haberleşen PWM sürücüye sahiptir, bu sayede sadece 2 adet pin kullanır. Böylece projenizde kullanacağınız sensör vb. elemanlar için birçok pin kullanılabilir kalmaktadır. I2C protokolününü kullanan bu kartın üzerinde bulunan lehim jumpler'larını kullanarak 5 farklı adres kullanabilirsiniz. Bu sayede 32 adede kadar shield'ı üst üste takarak çoklu motor kullanımı (64 step motor veya 128 DC motor) gerçekleştirebilirsiniz. Raspberry Pi'nin tüm modellerine uyumludur. Uygun sayıda jumper lehimleyerek (A+/B+/Pi 2/Pi 3 için 2x20, eski modeller için 2x13) kullanabilirsiniz.

Kart üzerinde ters güç bağlantısına karşı koruma devresi ve prototipleme alanı mevcuttur. 

Teknik Özellikler:

• 4 adet H-köprüsü içeren TB6612 entegresi (köprü başına en fazla 1.2A sürekli, 3A anlık akım. 4.5 - 13.5V arası gerilim)
• 4 adede kadar DC motorda yön ve 8-bit hız kontrol
• 2 adede kadar step motor kullanımı
• I2C adresi: 0x60 - 0x80 arası değiştirilebilir
• 18-26 AWG kalınlığında kablo bağlayabileceğiniz klemen bağlantıları
• Ters gerilim korumalı harici güç girişi

Örnek uygulama ve kütüphane için tıklayın.